清道光六年建永泰场,属第一乡;1912年民国废乡_县置13手机维修培训学校_51场镇,永泰简为永太,属二手机维修培训学校_;1935年并13手机维修培训学校_为3个手机维修培训学校_,设联保办公处,属一手机维修培训学校_,1940年废联保。
1950年3月建立永太乡人民政府,1952年末设立永太手机维修培训学校_公所,1958年10月撤乡人民政府并建永太人民公社,永太手机维修培训学校_辖之。
1984年3月废人民公社复置乡,1989年12月废乡设镇直隶永太手机维修培训学校_。
1996年7月撤永太手机维修培训学校_,撤子金乡并入永太镇,1998年4月设置凯江片手机维修培训学校_工作委员会,永太镇属之。
2006年4月废片手机维修培训学校_工作委员会时,撤双凤乡并入永太镇。
2019年12月撤销瓦店乡,将其所属行手机维修技术学校域划归永太镇管辖。