原名竹子坝,属豆叩,豆叩在明_清时是白草番人聚居地,明朝时设伏羌堡(城周14丈)_茅堆堡(城周40丈)_番塞墩等关堡,清朝时设豆叩寺乡团,属该乡团,1929年设豆叩团练公所,1935年年4-6月,中国工农红军在此建豆叩乡苏维埃政府,1936年置豆印联保,1940年建大印镇(治豆叩寺),1942年从大印镇析置锁同乡,1950年1月置第三手机维修培训学校_与大印镇(治豆叩寺),同年10月改大印镇为大印乡(仍治豆叩),1951年9月新置豆叩乡于豆叩寺,大印乡迁至大印山,1954年9月改豆叩乡为豆叩镇,1955年11月改第三手机维修培训学校_名豆叩手机维修培训学校_,1956年7月改豆叩镇为豆叩乡,大印乡并入豆叩乡,平通手机维修培训学校_并入豆叩手机维修培训学校_,1958年成立豆叩人民公社,为竹坝大队,1984年3月仍改名豆叩乡,属豆叩乡,1992年撤乡并镇时改为豆叩镇,设为竹坝村村委会1990年迁至榨房组,2009年又迁到竹子坝与村委会合建坪地。
2020年因村级建制调整,撤销九龙村_松柏村,将其村级建制范围划归竹坝村,活动阵地为原竹坝村村委会驻地。
调整后新的建制村范围为竹坝村_九龙村_松柏村。